3D移動機器人視覺
半導體搬運AMR
托盤無人叉車
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3D機械手視覺系統特點:
可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體，無死角識別視野內的工件。
穩定可靠:
滿足產線不停歇作業需求，7*24 小時穩定運行。
操作簡便:
部署方便，實施成本低，易于工人操作。
圖成功率高:
抓取成功率高，大幅提高生產效率。
檢測原理
采用結構光技術，通過投影儀投射多幅面陣結構光，工業相機采集結構光數據，根據
幾何原理及算法獲取高精度三維數據。
智能算法
●基于深度學習的目標姿態估計算法;
●Al智能3D匹配算法;
●快捷手眼協同標定算法。
3D機械手視覺系統參數：
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產品型號 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
|
視場角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數據接口 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
以太網RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場景 |
室內 |
室內 |
室內 |
室內 |
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外形尺寸 |
390" 18160mm |
256.5* 181*60mm |
415"181*60mm |
174X73X 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
